このように、a・sinθ+b・cosθは、1つのsinにまとめることができます。
《(a・sinθ+b・cosθ)はベクトルの回転をあらわす式》
ベクトル(X,Y)が既にX座標軸から角度アルファで回転していた場合に、それよりも更にθ回転したベクトル(X’,Y’)を考える。そのベクトルの成分X’とY’は以下の式6と7であらわせます。
式7は、もともと角度α回転していたベクトル(X,Y)が更に角度θ回転したベクトル(X’,Y’)と単位ベクトル(0,1)との内積です。
そのため、式1は式7と(全体にかかる係数だけ違う)同じ式であり、式7のsin(α+θ)と(全体にかかる係数だけ違う)同じ式です。
式1の各係数aとbは、
式7のcos(α)とsin(α)と式2と式3で対応させることができます。
式1は、式7のsin(α+θ)に係数を掛け算した以下の式であらわせます。
【問1】
xの関数f(x)の0≦x≦(2π)における最大値,最小値を求めよ。
【解答】
倍角の公式より
なお、
-π/4≦2x-(π/4)≦8π-(π/4)
-π/4≦2x-(π/4)≦7π+(3π/4)
この角度の範囲で、この三角関数が単位円を1回転以上回転できる。
∴ -2√2-1≦f(x)≦2√2-1
(解答おわり)
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